Il Museo nasce nel 2000 per volontà del Cavaliere del Lavoro Piero Catelli, fondatore e Presidente della Artsana Chicco, azienda attiva dal 1946, che, in linea con il proprio target di riferimento, il bambino, ha dato vita a una collezione tematica dedicata al cavallo giocattolo. Unico museo al mondo del settore è ospitato nell’ex scuderia Manzoni, nello spazio dove un tempo venivano allevati i cavalli. L’obiettivo è quello di salvaguardarne la storia, la tradizione ma anche la creatività con riletture contemporanee.

Il Museo si compone di vasti ambienti che illustrano le varianti del cavallo giocattolo dal 1700 ad oggi: 560 esemplari muniti di un nome proprio e di un peculiare carattere, realizzati con fatture, dimensioni e materiali diversi (legno, cartapesta, metallo, pelle o  piuttosto legno patinato). Dal grande formato dei cavalli da giostra si approda a piccoli e preziosi esemplari tra cui spiccano i soldatini a cavallo e i modelli francesi di figurine in cartone con supporto metallico. La collezione comprende inoltre 110 libri che sono a disposizione del pubblico per illustrare e spiegare il collezionismo di giocattoli.